DIY 如何拆開掃地機 (內部構造、簡易維修需求)1/2
根據我個人的近 4 年的掃地機器人使用心得，我想未來家裡有掃地機器人的比例應該是會繼續提高。雖然不願意承認，但掃地機器人確實可以用（我還是認為人工比較乾淨）。這種感覺好像以前洗衣機要讓大眾接受以前，也是會被抱怨洗不乾淨，社會大眾普遍認為人工洗比較乾淨，但洗衣機終究還是走入家庭，成為每個人家裡不可或缺的一項家電產品。
但東西用久了，難免會故障，像家電產品常見二種故障狀況，第一狀況某某東西燒壞，第二種就是零件作動不良。如果是第一種故障狀況，你知道哪裡故障，但故障的零件你也不見得買的到，所以通常就是花錢請專業的工程師維修，比較方便了。
第二種故障狀況就簡單的多了，就是打開機器外殼，看看哪裡卡灰塵、汙垢，先移除掉這些障礙後，接著在噴上合適的潤滑劑就好了，接著再組裝回去就好了。
最近我的掃地機不知怎麼了？剛啟動時都會先一直嘰嘰叫，也無法一直直直向前走，你用遙控器要他直直走，他偏向右邊一直靠，於是我初步判定是潤滑不良，於是我動起將他大卸八塊的念頭，把裡面做動的零件好好的清潔、潤滑一下，畢竟他也工作了 4 年了。
但要怎麼拆呢？
會不會一個不小心把整台掃地機搞壞了。好在我當初買這台價格還滿親民的，剛上市是牌價 6000，不到 4000，到了出清存貨時，就便宜了。
首先要告訴大家的事，因為我是業餘的，所以接下的內容會有一些專有名詞、技術用語用的不正確的地方，就請大家多多見諒。
需要準備的工具就是一支螺絲起子和乾抹布。
準備好十字螺絲起子與乾抹布
第一步、取下電池、集塵盒。
集塵盒也建議一起拿下吧，免得等下拆機過程裡面的灰塵會亂撒。
確保安全，優先取下電池與集塵盒
第二步、拆開大輪組。
因為我的掃地機器人都會一直偏向右邊，有時也會繞圈圈，有點像 Circle Dance 的故障情形，iRobot Roomba 好像也滿多 Circle Dance 這樣的情形，但我這台只是類似，不完全一樣，不會一直繞圈圈。個人判定應該是右邊的大輪組可能有故障的情形。
掃地機的大輪組其實滿好拆的，首先將機器翻轉，大輪組外面有個蓋子固定，就是把蓋子上這顆螺絲鬆開，上蓋就打開了。接著你就可以看到大輪組了，要把它拿出來前，要先把排線拔掉，我是用手直接拔開，如果不好拔出來的話，可以用尖嘴鉗試試，不過要小心別把電線扯壞了。
鬆開固定大輪組的螺絲並拔除排線
拆開後的大輪組外觀，因為買來就沒拆開過，已經「長毛了」，先幫他「除毛」一下
四年未清，已經「長毛」的大輪組
仔細將輪子組件清理乾淨
打開後有不妙的感覺，因為發現馬達軸心附近有類似黑色炭渣在馬達附近。（Ps.很抱歉上圖是新的，所以看不到黑色炭渣），雖然如此抱著姑且一試的心態去清潔與潤滑。但........終究馬達還是燒壞了，嗚 嗚....送去原廠維修花了 350 元。
所以如果你想要維修左、右兩大輪組的話，大概到此為止了。但後來的遭遇讓我想起來一句俗諺「福無雙至禍不單行」。
接下來，請繼續看 DIY 如何拆開掃地機 （內部構造、簡易維修需求）2/2
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