我的掃地機器人(台製趴趴走TRV-10)，實際使用二個月(已超過九年)心得、經驗、優缺點。
我之前的一篇文章「如何選購掃地機器人（智慧型機器人吸塵器）_建議、注意事項。」，寫下我爬文的心得和所需的條件以及理由。
這一篇文章主要就是對應前一篇所寫，看看我買掃地機前後，實際使用後有何差異、心得、經驗、優缺點，對於還沒買掃地機的朋友，卻又想買的人的建議事項。
一、吸塵器「鞭長莫及」
掃地機器人工作達成率 80%，他真的把我床底下（吸塵器掃不掉的地方）數年來累積的灰塵打掃（應該算）乾淨了。
第二、自動化。
我設定掃地機器人每天早上我鬧鐘響的時候，他就開始工作。也就是我刷牙洗臉、穿衣服，準備上班出門前 40～50 分鐘的時間，請掃地機器人幫我打掃家裡，達到了自動化，確實替我省了不少時間，打掃工作也更加有效率（一邊看電視，掃地機一邊掃地）。
我先預設好自己想要的功能，如下：
１、預約定時
我買的這台是松騰實業的趴趴走 TRV-10，TRV-10 的預約功能，是還滿簡單好用，雖然我一開始是希望更詳細的設定，這台是可以預約功能簡單說明如下。
- Ａ、星期內的某一天幾點幾分開始打掃。
- Ｂ、星期一到星期五幾點幾分開始打掃。
- Ｃ、星期一到星期六幾點幾分開始打掃。
- Ｄ、星期一到星期日幾點幾分開始打掃。
其中 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 其中只能選一樣。
一開始是有點失望這麼陽春的預約功能，不能兩天或三天掃一次嗎？不過用這二個月來，也漸漸接受了。因為有這功能後，掃地機每天早上時間一到，他就像我的另類鬧鐘一樣，開始嗡嗡地在我家跑來跑去，家裡地板確實變乾淨了。
但如果你使用預約清掃（禮拜幾幾點幾分）一律是用最長清掃工作時間，新電池約 60 分鐘。
２、設定清掃工作時間
他可以利用遙控器或主機上面的按鈕，設定清掃工作時間，例如：MAX（大約 60 分鐘）、M（大約 40 分鐘）、S（大約 20 分鐘），我通常選擇是 S，可以提醒我，打掃 20 分鐘了，或休息 20 分鐘了。
而且，當打掃小房間時，我會把門關起來，不讓他出來，接者用 S 模式，因為這樣就比較省電，所以說這功能也是相當必要的。
３、電池好買，容易取得
TRV-10 附的電池是下圖這張照片，去電子街逛一下，應該滿好買的，我想不一定要買原廠，但我上露天拍賣看原廠的大約 1100 一組。
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４、耗材好買
這就是我選擇松騰實業（www.matsutek.com）有限公司的原因之一，他們公司是專門在做掃地機機器人，掃地機的分好幾種產品線 PAPAGO、MATSUTEK、VBOT，而且一直有新的產品出來。
５、回（去）充（電）功能
趴趴走 TRV-10 一樣有回去充電功能，他說明書上有提到到最佳擺放位置，如下圖，照這方式幾乎 100% 可以自動回去充電，只不過因為我家太過凌亂，而且我又不想他晃太久，浪費電，所以我幾乎每次都是用遙控器將他開到充電站附近後，按下「回充按鈕」讓他回去充電。
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６、遙控器
遙控器對於掃地機，真的很重要。幾乎她所有的功能都在遙控器上面。再次強調，尤其我買的這種不用 4000 元的機種。他的「脫困能力」、「尋找充電站」、「沒有繪製家庭地圖功能」、「尋找灰塵能力」都很弱的情況下，遙控器真的很重要。
另外，以我上網搜尋的結果，發現即使你買到 15,000 以內的國外大品牌，LG、三星、美國 IROBOT 的狀況也都差不多，他們都需要遙控器，掃地機的功能才能完全的發揮，所以說松騰實業這台趴趴走 TRV-10 真的是超值。
那麼換個角度想一想，如果你買的掃地機上面有密密麻麻的按鍵，若你沒有遙控器，那你不就要每次都要蹲下去設定的動作。如果掃地機不小心被電線纏住。不好意思！我家有點凌亂，他不易被電線糾纏，但若是盤起來一圈一圈那種就會被糾纏，其實透過遙控器，掃地機他是很容易脫困的，但若沒有遙控器的話，你不就要把他搬起來，這樣很容易摔掃地機，所以在家，我禁止小孩搬運掃地機（不要摔到，比較不會壞），但可以用遙控器操控掃地機，所以遙控器對於掃地機真的很重要。
７、台灣製造
TRV-10 是台灣製造，下圖可證明，看到 MIT，又這麼便宜，買下去就對了，有些掃地機 2～3 萬都還不見得是台灣製造。
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附帶一提，我當初將我的需求寫給松騰實業，客服不到 30 分鐘就回我信了，太感動了。
８、越便宜越好
這台只要 4000 不到，功能又這麼多，又是 MIT。
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９、構造越簡單越好
這台構造很簡單，主要就是兩側刷毛。不過，他也有附一個類似「拖地功能」，就是他底部有一個像是「平盤的東西」，可以將「除塵紙」夾到掃地機底部，讓掃地機的清潔力提升，但這樣卻也讓掃地機很容易被卡住，尤其是遇到地毯、毛毯、進浴室前的吸水踏墊。所以後來，我索性就把他給拆了（他本來就可以拆）。
然後還有一個部分，我有特別清理，就是他的集塵盒上有 3M 靜電過濾紙，這個我是有特別用吸塵器吸一下，應該可以省電和提高吸力，如懶得用吸塵器，我想用衛生紙擦一擦，應該也可以，只是效果沒這麼好。
除此之外，我就沒有再特別清理其他部位了，滿簡單的，所以說若以後這台機器的耗材應該就是電池、刷子、輪子這三樣而已吧。
優點
- 可達吸塵器所不能達到的地方
- 節省濾袋
常常覺得掃地機不知道在幹嘛？就在家裡繞來繞去，但是過一個禮拜後，打開來看濾紙盒，你就會看到厚厚的「灰塵地毯」。這灰塵地毯本來是會收集到吸塵器濾袋裡面的，現在就給掃地機給吸收了。「灰塵地毯」讓我覺得，掃地機真的是沒有功勞也有苦勞呀～
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- 自動化、節省時間
因為上班的關係，對於家中的髒亂，有時真的力不從心，例如：你常覺得某個地方，毛髮真的很多，但你就是提不起力，去打掃那個區塊，但有了掃地機，這問題就迎刃而解。 - 意外好處
- 鬧鐘：每天早上起床準備上班的那段時間，就是他的工作時間。
- 小孩的遙控汽車
缺點
- 噪音：噪音分貝數達 70～80，畢竟他就是一台特殊用途的吸塵器，所以他在工作時無法當作他不存在。
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- 吸力：跟吸塵器比起來差太多，掃地機主要是針對毛髮、灰塵，對於稍微較大的垃圾，例如紙片、零碎零食袋（例如：海苔透明袋）、衛生紙……等等，真的沒辦法。
沒有功勞也有苦勞，事實勝於雄辯，雖然總覺得掃得不乾淨，但是一個星期集塵盒裡就是這麼多灰塵、毛髮。
- 地還是要拖，我才會覺得乾淨，尤其是家裡有小孩的家庭，但真的減少使用吸塵器的時間，基本打掃，TRV-10 是沒問題的。
最後的心得是若負擔得起，家裡以後會一直有掃地機的需求，但預算不會抓太多。[
然後再以一個完全外行人的立場建議掃地機廠商：
- １、聲控會更好。
例如：我說掃地機去掃主臥房，他自己就會去掃，但我大概買不起。 - ２、吸力再強一點。
只能掃毛髮和灰塵，可以再加強，例如大一點的零食袋，也能輕易吸走。 - ３、遙控器再加強。
建議遙控器放在哪裡，掃地機就往哪裡，跟著遙控器走，在遙控器附近 3～4 公尺內清掃。 - ４、價格越便宜越好。
建議廠商考慮參考印表機賣法可行性，主機便宜，但耗材持續向原廠購買，創造持續性收入。 - ５、越安靜越好
- ６、除了家庭用戶以外，廠商或許可開發更大市場
例如百貨商場、圖書館、大賣場、學校操場……等等，可以有效減少人力資源。
以上，就先這樣，對掃地機有興趣的朋友，大家參考一下。
另外，我這一系列的文章含這篇一共有五篇，如下，一起看比較容易瞭解我在寫甚麼。
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